Розрізняють загальне і детальне орієнтування на місцевості.
Відвідуючи Єгипет, грецькі і римські мандрівники залишали короткі записки із
вказуванням свого імені-графіті. Одним із таких мандрівників був відомий
філософ, "батько історії" - Геродот. Свої численні довготривалі мандрівки по
різних землях Геродот описав в дев'яти книгах. Друга книга присвячена древньому
Єгипту, котрий Геродот відвідав після 459 р. н. є. Він описав свій маршрут по
долині Нілу. Геродот був першим грецьким "туристом", про якого є достовірні
дані.