У самодіяльному туризмі туристичні послуги забезпечуються на основі
самодіяльності туристів. Туристи самі обирають маршрути і спосіб пересування,
забезпечують собі харчування, нічліг і місце відпочинку, намічають і здійснюють
екскурсії.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.