За складом учасників туризм ділиться на індивідуальний і груповий. При цьому в
залежності від категорії осіб туризм може бути: шкільний, молодіжний, сімейний,
для осіб похилого віку.
В кінці XVII - на поч. XVIII століття в європейських країнах при вивченні
окремих дисциплін деякі вчителі стали використовувати в роботі з учнями
пішохідні прогулянки і поїздки до навколишніх видатних місць. Такі найпростіші
форми подорожей отримали назву екскурсій.