Пізнавальний туризм проводиться з метою розширення знань та уявлень щодо тих чи
інших об'єктів, пам'яток соціального та природного змісту.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.