З усієї різноманітності об'єктів, що зустрічаються на місцевості на шляху
туриста, з метою набуття навичок орієнтування використовують природні або штучні
предмети-орієнтири: точкові, лінійні, площинні.
В кінці XVII - на поч. XVIII століття в європейських країнах при вивченні
окремих дисциплін деякі вчителі стали використовувати в роботі з учнями
пішохідні прогулянки і поїздки до навколишніх видатних місць. Такі найпростіші
форми подорожей отримали назву екскурсій.