Реабілітаційний туризм має цільову функцію - лікування визначених захворювань
засобами туризму. При цьому використовуються необхідні кліматичні умови різних
місць перебування туристів, цілющі джерела, дозоване навантаження на
прогулянках, тощо.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.