Видатні філософи давнини Арістотель, Демокріт, Квінтіліан у своїх трактатах про
виховання вказували на необхідність "відвідування природи" і її пізнання.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.