Видатні філософи давнини Арістотель, Демокріт, Квінтіліан у своїх трактатах про
виховання вказували на необхідність "відвідування природи" і її пізнання.
З усієї різноманітності об'єктів, що зустрічаються на місцевості на шляху
туриста, з метою набуття навичок орієнтування використовують природні або штучні
предмети-орієнтири: точкові, лінійні, площинні.