При детальному орієнтуванні точно визначається точка перебування спостерігача
(групи), сторони горизонту і азимут руху, досліджуються навколишні географічні
об'єкти, встановлюються орієнтири для подальшого руху.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.