Туристичні прогулянки організовують у ліс, на річку, в гори і т. д. Вони не
потребують особливих витрат і спеціального туристичного спорядження. Туристичні
прогулянки проводять навіть з учнями молодших класів.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.