Видатні філософи давнини Арістотель, Демокріт, Квінтіліан у своїх трактатах про
виховання вказували на необхідність "відвідування природи" і її пізнання.
В залежності від мети використовуються кілька різновидів туристичних походів.
Серед них слід розрізняти агітаційно-масові, підготовчі та спортивні походи.