При детальному орієнтуванні точно визначається точка перебування спостерігача
(групи), сторони горизонту і азимут руху, досліджуються навколишні географічні
об'єкти, встановлюються орієнтири для подальшого руху.
В кінці XVII - на поч. XVIII століття в європейських країнах при вивченні
окремих дисциплін деякі вчителі стали використовувати в роботі з учнями
пішохідні прогулянки і поїздки до навколишніх видатних місць. Такі найпростіші
форми подорожей отримали назву екскурсій.