У самодіяльному туризмі туристичні послуги забезпечуються на основі
самодіяльності туристів. Туристи самі обирають маршрути і спосіб пересування,
забезпечують собі харчування, нічліг і місце відпочинку, намічають і здійснюють
екскурсії.
В кінці XVII - на поч. XVIII століття в європейських країнах при вивченні
окремих дисциплін деякі вчителі стали використовувати в роботі з учнями
пішохідні прогулянки і поїздки до навколишніх видатних місць. Такі найпростіші
форми подорожей отримали назву екскурсій.