Загальним орієнтуванням обмежуються тоді, коли немає необхідності в детальному
вивченні території, точному визначенні точки перебування, чи в разі, коли група
прямує до конкретного орієнтиру.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.