Велика різноманітність видів туризму та форм його проведення зумовлює
необхідність виділення груп, за якими зручно його класифікувати:
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.