За складом учасників туризм ділиться на індивідуальний і груповий. При цьому в
залежності від категорії осіб туризм може бути: шкільний, молодіжний, сімейний,
для осіб похилого віку.
Мандрівкою по своїй країні для древніх греків були поїздки в Олімпію на
Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі мандрівки до
цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилась ще одна
численна категорія мандрівників до "святих місць" - це пілігрими, або паломники.